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Il libro, oltre ad illustrare i concetti teorici, offre una descrizione completa e particolareggiata delle principali tematiche presenti nel grande e complesso mondo della robotica, fornendo anche validi esempi per poter comprendere pienamente cosa si nasconde dietro ad un robot industriale
Il libro, oltre ad illustrare i concetti teorici, offre una descrizione completa e particolareggiata delle principali tematiche presenti nel grande e complesso mondo della robotica, fornendo anche validi esempi per poter comprendere pienamente cosa si nasconde dietro ad un robot industriale. Un testo utile per tutti coloro che intendono imparare o approfondire la robotica. |
Contenuti
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Cenni sulle applicazioni della robotica industriale, una breve lista dei principali produttori mondiali di robot industriali โข Per comprendere anche i robot piรน complicati, definiamo la struttura di base, valida in generale, per un agente robotico; nel dettaglio: cinematica diretta, inversa e differenziale di un robot manipolatore โข Introduzione al software SCILAB ed alla libreria RTSX (Robotic Tools for Scilab/Xcos) โข Cenni sulla dinamica di un robot industriale e descrizione breve dei principali tipi di attuatori presenti in commercio โข Descrizione dei principali sistemi di controllo utilizzati nel mondo industriale, e descrizione particolareggiata del controllore PID โข Focus sulla tecnologia Arduino e su come essa puรฒ essere impiegata in elettronica ed in robotica โข Una breve descrizione dei due principali protagonisti dellโautomazione industriale: il PLC e lo SCADA โข Esempio completo di realizzazione e programmazione di un braccio robotico in alluminio โข Alcune tra le piรน importanti operazioni su vettori e matrici โข Principali forme di comunicazione tra PC e device โข Breve guida al linguaggio C. |
Informazioni aggiuntive
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