WEBINAR Controllo Processi Industriali 2

Anche in questa seconda giornata di corso, divideremo gli argomenti in due parti. Al mattino faremo un focus su stabilità e controllo in anello chiuso; il pomeriggio sarà invece dedicato alle regolazioni con PI e appostamento di Kp,Ki…

Mattino da 9:30 a 12:00
Stabilità e Controllo in Anello Chiuso

• Stabilità in Anello Aperto dipendente dalla posizione dei poli
• Da Anello aperto ad Anello chiuso: motivazioni, vantaggi e limiti
• Da G(s) a F(s) = G(s)/(1+G(s)): definizione di Stabilità in Anello Chiuso
• Analisi di stabilità con i criteri di Bode e Nyquist
• Introduzione del Regolatore R(s) nell’Anello chiuso per rispondere al SET e contrastare i disturbi
• Esempi in Simulink e Scilab di sistemi dinamici in Anello Aperto e in Anello Chiuso
• Effetto delle prestazioni degli strumenti di misura sulla qualità della regolazione
• Effetto dei ritardi di trasporto sulla qualità della regolazione

Pomeriggio da 14:30 a 16:30
Regolazioni con PI, Appostamento di Kp, Ki

• Funzione di Trasferimento R(s) del Regolatore PI
• Individuazione del Polo Dominante del Processo
• Appostamento dei parametri Kp e Ki di R(s) in funzione  dei poli  del processo
• Esempi in Simulink e Scilab di regolazione PI di vari tipi di processi
• Schemi PLC con regolatori PI
• Reti compensatrici Lead-Lag
• Diagrammi di Bode in Scilab della  Funzione  R(s)*G(s)
• Stabilità asintotica e Qualità del transitorio accettabile nei casi pratici