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WEBINAR Controllo Processi Industriali 3
Ultima giornata di corso dedicata alle regolazioni con PID e oltre il PID…
Mattino da 9:30 a 12:00
Regolazioni con PID, Appostamento di Kp, Ki, Kd
- Funzione di Trasferimento R(s) del Regolatore PID
- Processi con due poli dominanti reali o complessi coniugati (oscillanti)
- Appostamento dei parametri Kp , Ki e Kd di R(s) in funzioneย dei poliย del processo
- Formule per calcolare gli appostamenti di Kp, Ki, Kd
- Esempi in Simulink e Scilab di regolazione PID di vari tipi di processi
- Schemi PLC con regolatori PID
- Diagrammi di Bode in Scilab dellaย Funzioneย R(s)*G(s)
- Stabilitร asintotica e Qualitร del transitorio accettabile nei casi pratici
Pomeriggio da 14:30 a 16:30
Regolazioni oltre il PID, Strutture speciali
- Regolazioni che richiedono strutture oltre il singolo PID
- Regolazioni in ย Cascata per processi contenenti dinamiche nettamente differenti
- Regolazioni di Rapporto perย processi di miscelazione
- Regolazioni con Predittore per processi con sensibili ritardi di trasporto
- Regolazioni Adattative per processi con forti non-linearitร
- Regolazioni Multivariabili per processi interagenti
- Regolazioni con FeedForward per processi a fase non minima
- Esempi di tali Regolazioni in Simulink e Scilab e su PLC