DAGU T’REX Driver board

  • SKU: 2586-RS036
DAGU T'REX Driver board
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Basata sull’ATmega328P, la T’REX driver board della DAGU è una scheda in grado di controllare, la velocità e la direzione di rotazione di due motori DC con una corrente di 9A continui (40A di picco) e 4 servi RC a 6V

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Basata sull’ATmega328P, la T’REX driver board della DAGU è una scheda in grado di controllare, la velocità e la direzione di rotazione di due motori DC con una corrente di 9A continui (40A di picco) e 4 servi RC a 6V. Dotata di accelerometro a 3 assi e fusibili autoripristinanti (PTC), può essere controllata in modalità I2C, RC e tramite il modulo Bluetooth della DAGU (non compreso) che permette di gestire il driver con uno smartphone. Dispone inoltre di un’uscita di alimentazione a 5V 2A che permette di alimentare Raspberry Pi o altri controllori a 32 bit. L’ ATmega328P viene fornito con bootloader per caricare il proprio Sketch direttamente tramite interfaccia USB, ISP o FTDI. Dimensioni (mm): 110x60x23. Particolarmente indicata per essere utilizzata con il T’REX TANK (non compreso).
Specifiche tecniche
  • Processore:
  • Microcontrollore: ATmega328P
  • Clock: 16 MHz
  • Tensione logica: 5V
  • Flash: 32k
  • SRAM: 2k
  • EEPROM: 1k
  • Bootloader: Arduino Nano w/ ATmega 328
  • Power supply:
  • Alimentazione: da 6V a 30V
  • Massima corrente di commutazione FET: 20A continui – 110A di picco
  • Regolatore di tensione switching: 6 V, 3 A massimo, 52 kHz
  • Uscita a +5V: 2 A continui – 3A di picco
  • Dual H bridge
  • Alimentazione: motori alimentati direttamente dalla batteria
  • Corrente per motore: 9A continui – 40A di picco
  • Current sensor: Sensitivity 100mV / Amp
  • Fusibile: 30V / 9A autoripristinante PTC
  • Resistenza del fusibile: 0,005 Ohm – 0,020 Ohm
  • Accelerometro:
  • Tipo: MMA7361L – Freescale Semiconductor
  • Alimentazione: 3,3 V
  • Numero di assi: 3
  • Sensitibilità: ±1.5g or ±6g
  • Uscita: Analogica
  • Interfaccia USB:
  • Tipo: CP2102 – Silicon Labs
  • Drivers (Windows, Macintosh and Linux): http://www.silabs.com/products/mcu/Page s/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx
Documentazione e link utili
Documentazione Tecnica
PDF inglese / english

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