Non ci sono prodotti a carrello.
Clicca per ingrandire
€45,00 IVA inclusa
Momentaneamente esaurito: arriva il 30/04/2024
Composto da una piccola pompa a depressione, un’elettrovalvola, un microswitch, cavi, tubi e ventosa, questo kit permette di equipaggiare il braccio robotico “ROBOARM” (non compreso – vedere prodotti correlati) con un sistema di prelievo e rilascio di piccoli oggetti.
oppure
Puoi anche pagare in 3 rate senza interessi da €15,00 scegliendo come pagamento. Scopri di più
Composto da una piccola pompa a depressione, un’elettrovalvola, un microswitch, cavi, tubi e ventosa, questo kit permette di equipaggiare il braccio robotico “ROBOARM” (non compreso – vedere prodotti correlati) con un sistema di prelievo e rilascio di piccoli oggetti. Si monta al posto della pinza e può ruotare al livello del polso grazie al servocomando da 1,2 kg•cm di cui dispone il braccio permettendo, all’occorrenza, la rotazione del pezzo prelevato. Il sistema è basato su una ventosa, con foro centrale, collegata a un aspiratore (una piccola pompa a depressione) mediante un’elettrovavola, a tre vie, che permette di commutare la ventosa sulla pompa o su uno sfiato; quest’ultimo consente il rilascio immediato dell’oggetto prelevato. La ventosa è sostenuta da uno stelo completo di molla che consente di effettuare prese morbide nel caso in cui il braccio dovesse premere più del dovuto sull’oggetto da prelevare. |
|
Il funzionamento del sistema di Pick & Place è il seguente | |
1. la ventosa viene posizionata sul particolare da prelevare e spinta sulla superficie di quest’ultimo fino a farla aderire; |
|
SHIELD ARDUINO CONTROLLO SERVO RC (non compreso – vedere prodotti correlati) | |
Per il controllo del braccio robotico con sistema pick and place è stato impiegato uno shield predisposto per il controllo dei servocomandi da parte di Arduino, attraverso le uscite PWM, ma anche per acquisire il segnale analogico del potenziometro laddove decidessimo di utilizzare servomotori con feedback di posizione che “portano” all’esterno il segnale del potenziometro coassiale all’alberino.
Tale funzione è utilissima, ad esempio, per i posizionamenti di precisione, giacché consente di correggere eventuali errori o tolleranze dovuti al gioco delle articolazioni, ma anche di apprendere i movimenti per costruire sequenze da eseguire in un secondo momento e automaticamente; l’apprendimento si può effettuare portando il braccio manualmente nelle posizioni desiderate, quindi registrandole e poi inserendole in un firmware che ripeta i relativi movimenti, puntando al raggiungimento degli angoli di rotazione dei servo coinvolti nei movimenti stessi. |
|
|
|
La confezione comprende: la pompa, l’elettrovalvola, il microswitch, cavi, tubi, ventosa e le parti in plexiglass.
Attenzione: l’elettronica di controllo e il Braccio Robotico “ROBOARM” non sono compresi. Vedi prodotti correlati. |
|
Caratteristiche tecniche del Braccio Robotico “ROBOARM” (non compreso – vedere prodotti correlati) | |
– Velocità di funzionamento: 0.12 s / 60 gradi (@ 4,8 V senza carico) |
|
Documentazione e link utili | |
-
€89,00 IVA inclusa
Disponibilità immediata.
-
-
€11,00 IVA inclusa
Momentaneamente esaurito: arriva il 03/05/2024
-
-
-
€9,00 IVA inclusa
Disponibilità immediata.
-
€7,50 IVA inclusa
Disponibilità immediata.