Robot cingolato con elettronica, motori DC e controller wireless

  • SKU: 2846-CINGOLATOPS2N
Robot Cingolato con Elettronica Arduino Compatibile, Motori DC e Controller Wireless
Cingolato con elettronica, motori e controller
Cingolato con elettronica, motori e controller
motore-cingolatops2
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€139,00 IVA Inclusa

Disponibilità immediata.

Questo kit completo include tutto il necessario per costruire un robot cingolato: telaio in lega di alluminio, cingoli, motoriduttori, scheda Arduino compatibile, shield, controller wireless, motori DC, cavetto USB e minuterie meccaniche. Il robot, controllabile tramite un controller wireless a 2,4 GHz, può muoversi su terreni accidentati e trasportare carichi fino a 5 kg, con dimensioni di 200x185x60 mm. L’elettronica è programmabile a proprio piacimento sfruttando l’IDE Arduino.

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Il set per realizzare un robot cingolato con elettronica è composto da un telaio in lega di alluminio, due cingoli larghi 45 mm, due motoriduttori, una scheda Arduino compatibile, uno Shield, un controller wireless a 2,4 GHz (compatibile con Playstation 2) con il relativo ricevitore, un driver per motori DC (alimentazione massima da 6 a 24 VDC), un cavetto USB e tutte le minuterie meccaniche necessarie per assemblare il cingolato.

Lo Shield dispone di quattro uscite per il controllo di motori DC, un connettore per il ricevitore del controller wireless a 2,4 GHz, una porta USB per la programmazione, un plug DC per l’alimentazione (da 6 a 12 VDC), un modulo Bluetooth e un interruttore.

Una volta assemblato, il set consente di realizzare un robot cingolato controllato tramite il controller wireless, capace di muoversi su terreni accidentati e di trasportare un carico di circa 5 kg. Le sue dimensioni massime sono approssimativamente 200x185x60 mm (lunghezza x larghezza x altezza).

Importante! Per montare la scheda di controllo sul telaio è necessario realizzare un supporto isolato, non incluso nel set.
Il kit completo

CingolatoPS2 - panoramica materiale

Il kit comprende tutte le parti meccaniche necessarie per realizzare un robot cingolato, e l’elettronica: lo Shield, la scheda Arduino compatibile, il ricevitore wireless, due motoriduttori. Istruzioni per il montaggio in italiano.
Panoramica sullo Shield e la scheda Arduino compatibile

Cingolato-PS2-Board_Cingolato_2

Il cuore del sistema è una scheda Arduino compatibile abbinata a uno Shield. Questo abbinamento permette di gestire fino a quattro motori DC e richiede un’alimentazione compresa tra 6 e 12 VDC.
Caratteristiche tecniche dei motori
  • Alimentazione: 12 VDC
  • Velocità: circa 210 rpm
  • Consumo:
    – nominale: 1200 mA
    – senza carico: 240 mA (max)
  • Coppia:
    – nominale: 3 kg·cm
  • Rumore: 56dB
  • Encoder ad effetto di Hall: 2 impulsi / giro
  • Dimensioni (mm): 
    – lunghezza: 66
    – diametro: 25
    – albero: diametro 4, lunghezza 10
Il cuore del sistema di controllo
CingolatoPS2 - la scheda di controllo

Il ricevitore wireless, lo Shield e la scheda Arduino compatibile.

cingolatops2-board-1

Lo shield montato sulla scheda Arduino compatibile collegato al ricevitore wireless.
Documentazione

 

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