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Servo motore con feedback avente la rotazione di 270° e ingranaggi in metallo. Grazie al feedback è possibile verificare la posizione dell’albero motore.
SKU:
9145-SERVO270FEED
Categoria: Attuatori
Tags: 18 s - 60 g, 5 kg•cm - 0, Servo analogico con Feedback 13, servomotore
Servo motore con feedback, ingranaggi in metallo e accessori. Grazie al feedback è possible conoscere la posizione dell’albero del servo RC. Basta collegare il filo bianco del feedback a un qualsiasi pin analogico di Arduino/Fishino o compatibile, utilizzare la libreria “Arduino Servo” e leggerne il valore (una tensione da 0 a 3,3 volt). Per convertire la tensione in una posizione significativa è necessario calibrarla sul servo, leggendo i valori di feedback in due o tre posizioni note (0°, 90° e 270° ) e utilizzando i valori di feedback per ottenere la posizione intermedia.
Peso: 68 grammi, alimentazione: da 4,8 VDC a 7,2 VDC, coppia di torsione: 13,5 kg•cm (6 volt) – 15 kg•cm (7 volt), rotazione: 270°, velocità a 6 volt: 0,18 s/60° senza carico, velocità a 7 volt: 0,16 s/60° senza carico. |
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Relazione tra angolo e valore analogico | |
Metodo di calibrazione a tre punti:
1. Portare il servo a 90 gradi (1500 µs), registrare l’angolo effettivo come angolo di riferimento A e registrare il corrispondente valore analogico di retroazione a; Angolo effettivo = m * Valore analogico + n Se non hai bisogno di un valore molto preciso, puoi usare direttamente m = 0.47; n = -33.4. |
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Specifiche tecniche | |
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Documentazione e link utili | |
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€43,90 IVA inclusa
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