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WEBINAR Controllo Processi Industriali 1
Il webinar di Controllo dei Processi Industriali si propone di insegnare i principi fondamentali da cui dipende il comportamento dinamico dei processi industriali più diffusi ( es. Serbatoi, Sistemi di distribuzione di liquidi e gas, Forni, Sistemi con olio diatermico, Macchinari rotanti, ecc)
In questa prima giornata parleremo inizialmente di segnali e misure di processo, nel pomeriggio verranno invece affrontati i processi industriali e i modelli.
Mattino 9:30 a 12:00
Segnali e Misure di Processo
- Introduzione ai principi del controllo/supervisione di processo.
- Misure delle grandezze fisiche come segnali provenienti dal processo di tipo periodico e non
- Natura frequenziale dei segnali: analisi di Fourier, spettri discreti e spettri continui
- Elaborazione digitale dei segnali: acquisizione in forma numerica
- Campionamento: il vincolo di Shannon come guida per la consistenza dei dati numerici
- Quantizzazione: il numero di bit/dato come guida alla precisione dei dati numerici
- Esempi in Simulink ed in Scilab di formazione/analisi/campionamento/quantizzazione di segnali
Pomeriggio da 14:30 a 16:30
Processi Industriali e Modelli
- Rappresentazione dei processi mediante modelli matematici e/o euristici: funzione di trasferimento ingresso/uscita
- Processi discreti: modellazione mediante funzioni logiche con/senza memoria (es: semafori, scambi, …)
- Processi continui: modellazione in base alle leggi fisiche con variabili di stato (es: serbatoi, forni, …)
- Natura frequenziale dei processi: analisi di Laplace, Funzione di trasferimento G(s)
- Esempi in Simulink e Scilab di comportamento dinamico di diversi processi di I e II ordine sollecitati al gradino: sistemi stabili e sistemi instabili in anello aperto.
- Interazione fra spettro dei segnali di ingresso e G(s) dei processi al fine della determinazione della uscita U(s)= I(s)*G(s)