Robot

Questo set contiene tutto il necessario per realizzare un braccio robotico controllabile tramite Arduino, completo di pinza per afferrare gli oggetti e con la possibilità di montare fotocamere, piccoli pannelli solari, smartphone, ecc.
La confezione comprende: 6 Servi RC analogici con ingranaggi in metallo (2 tipo SR 311, 4 tipo SR 431), 1 shield per servo RC, 1 pinza robotica, le parti meccaniche e plastiche per realizzare la struttura del braccio, una base in legno con inciso l’angolo di rotazione, alimentatore 5 volt 5 A, cavi di collegamento, attrezzi per il montaggio e manuale illustrato.
N.
Attenzione!

Caratteristiche tecniche

Braccio:
– Rotazione orizzontale: 180 gradi
– Capacità di carico: 400 grammi alla distanza minima – 150 grammi alla distanza di 32 cm
– Massima distanza operativa: 80 cm
– Dimensioni (mm): altezza max.
– Lunghezza dei cavi: 40 cm
– Peso: 792 grammi

Servo RCSR431:
– Ingranaggi: in metallo
– Supporto rotazione: doppio cuscinetto
– Segnale di controllo: PWM analogico
– Rotazione: 180°
– Velocità di funzionamento: 0,20 s / 60 gradi (4,8 V senza carico)
– Velocità di funzionamento: 0.
– Coppia di stallo: 12,2 kg·cm (169.
– Coppia di stallo: 14,5 kg·cm (201.
– Connettore: J (aka Futaba)
– Alimentazione: da 4,8 a 6 V
– Dimensioni (mm): 42×20,5×39,5
– Peso: 62 grammi

Servo RC SR311:
– Ingranaggi: in metallo
– Supporto rotazione: doppio cuscinetto
– Segnale di controllo: PWM analogico
– Rotazione: 180°
– Velocità di funzionamento: 0,14 s / 60 gradi (4,8 V senza carico)
– Velocità di funzionamento: 0.
– Coppia di stallo: 3,1 kg·cm (43.
– Coppia di stallo: 3,8 kg·cm (52.
– Connettore: J (aka Futaba)
– Alimentazione: da 4,8 a 6 V
– Dimensioni (mm): 31,3×16,5×28,6
– Peso: 27 grammi

Shield Servo RC:
– Dispone di 12 connettori standard TinkerKit a 3 pin
– I connettori contrassegnati da M1 a M6 sono collegati alle uscite PWM di Arduino
– I connettori contrassegnati da I0 a I5 sono collegati agli ingressi analogici di Arduino
– Ogni collegamento al motore è protetto da un fusibile: da M1 a M4 da 1,1A / da M5 a M6 da 750 mA
– Il connettore a 4 pin contrassegnato con TWI permette ad Arduino di comunicare con dispositivi che supportano l’interfaccia TWI (Two Wire Interface) o I2C (Inter-Integrated Circuit) tramite la libreria Wire di Arduino
– Il connettore a 4 pin contrassegnato con SERIAL permette di comunicare con dispositivi che supportano la comunicazione seriale.
– Un pulsante di RESET sullo shield permette di resettare

Documentazione e link utili

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