Controller di volo per Multicotteri – APM V2.8

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Controller di volo per Multicotteri - APM V2.8
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Basato sui microcontrollori Atmel ATMEGA2560 e ATMEGA32U-2, rispettivamente per le funzioni di elaborazione e USB, ArduPilot Mega 2.8 è un completo sistema di autopilota open source fornito completamente assemblato

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SKU: 2846-APM28 Categoria:

 

Basato sui microcontrollori Atmel ATMEGA2560 e ATMEGA32U-2, rispettivamente per le funzioni di elaborazione e USB, ArduPilot Mega 2.8 è un completo sistema di autopilota open source fornito completamente assemblato. Arduino compatibile, permette all’utente di trasformare qualsiasi veicolo ad ala fissa, rotante o multirotore (anche auto e barche) in un veicolo completamente autonomo; in grado di eseguire missioni programmate GPS con waypoints. Completamente programmabile è dotato di giroscopio a 3 assi, accelerometro a 3 assi, magnetometro 3 assi, sensore di pressione barometrica per l’altitudine e memoria da 4 MB per la registrazione dei dati di bordo. Il firmware open source è disponibile in differenti versioni che supportano aerei (“ArduPlane”), multicotteri (quadricotteri, esacotteri, optocotteri, ecc) elicotteri (“ArduCopter”) e rover (“ArduRover”). Alimentazione: 5V, consumo: 200 mA, dimensioni (mm): 66,42 (lunghezza) x 40,64 (larghezza) x 12 (altezza).
Caratteristiche tecniche
  • Firmware open source fornito in differenti versioni che supportano aerei (“ArduPlane”), multicotteri (quadricotteri, esacotteri, optocotteri, ecc), elicotteri (“ArduCopter”) e rover (“ArduRover”)!
  • Semplice processo di configurazione e caricamento del firmware tramite utility point-and-click. Non è richiesta nessuna programmazione!
  • Può supportare centinaia di waypoints 3D
  • Telemetria bidirezionale e comando di volo utilizzando il potente protocollo MACLink
  • Libera scelta delle stazioni di terra, compreso APM Mission Planner, che comprende la pianificazione della missione, l’ impostazione dei parametri in volo, telecamera a bordo, sintesi vocale e registrazione completa dei dati con data logging e riproduzione.
  • Cross-platform (Multi piattaforma). Supporta i sistemi operativi Windows, Mac e Linux. Utilizzare l’utility di configurazione grafica Mission Planner in Windows (funziona sotto Parallels su Mac o Mono su Linux) o interfaccia a riga di comando su qualsiasi altro sistema operativo. Le stazioni di terra sono disponibili per tutti e tre i sistemi operativi. Basato sul sistema di programmazione Arduino, che è anche completamente cross-platform.
  • Decollo e atterraggio autonomi e speciali comandi per il controllo di videocamere e macchine fotografiche
  • Supporta la simulazione completa “hardware-in-the-loop” con Xplane e Flight Gear
  • Possibilità di attivare un relè esterno che può essere controllato dallo script della missione.
  • Dispositivi presenti sulla scheda:
    – giroscopio a 3 assi
    – accelerometro a 3 assi
    – magnetometro 3 assi
    – sensore di pressione barometrica per l’altitudine (aggiornato a MS5611-01BA03)
    – sensore di segnalazione stato della batteria
    – memoria da 4MB per la registrazione dei dati di bordo. Le missioni possono essere registrate automaticamente e possono essere esportate in formato KML (Keyhole Markup Language)
  • Dimensioni (mm): 70,60 (lunghezza) x 44,80 (larghezza) x 14 (altezza)
Documentazione e link utili

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