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Realizzata completamente in SMD (tranne i connettori) e basata sul microcontrollore ATmega2560, condivide buona parte dell’hardware della RAMPS (RepRap Arduino Mega Pololu Shield) e permette di gestire una stampante con doppio estrusore e relativi feedback.
Realizzata completamente in SMD (tranne i connettori) e basata sul microcontrollore ATmega2560, condivide buona parte dell’hardware della RAMPS (RepRap Arduino Mega Pololu Shield) e permette di gestire una stampante con doppio estrusore e relativi feedback. Sulla scheda sono inoltre presenti: un LED di stato per ogni driver che fornisce un’indicazione visiva dell’attività del relativo azionamento, connettore BED/servo per futuri sviluppi (permette sia di gestire un eventuale driver per il controllo PWM della temperatura del piatto riscaldato, sia la gestione di un servocomando un servomotore per ulteriori sviluppi), ingresso (BED/MIN) normalmente aperto con pull-up che permette di fornire un feedback generico (per implementare applicazioni future, come ad esempio il livellamento assistito del piatto di stampa), connettori CN5, EXP1 ed EXP2 (espansioni, riservati a eventuali sviluppi futuri ed al pannello di controllo opzionale stand-alone) ed ICSP, da utilizzare per l’eventuale programmazione in-circuit e comunque usato in fabbrica per la scrittura del bootloader del microcontrollore (già presente). Il connettore ICSP riporta l’alimentazione a 5 volt, nonché le linee MISO, MOSI ed SCK dell’SPI, oltre al RESET del microcontrollore. Le stesse linee le ritroviamo, insieme agli I/O dell’ATmega2560 sul connettore EXP2; ad esempio, sfruttando le linee del bus SPI (MISO, MOSI ed SCLK) potete collegare un lettore di SD-Card, mentre con sette degli I/O rimasti liberi potete collegare il pannello di controllo standalone dotato di display (FT1147K). N.B. La scheda viene fornita completa di 5 driver per stepper motor e programmata con bootloader. |
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