Driver per 2 motori DC da 30 A – 4 modalità di controllo

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Compatto driver di potenza in grado di gestire 2 motori DC con una tensione di alimentazione compresa tra 7 Vdc e 35 Vdc e una corrente max

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Compatto driver di potenza in grado di gestire 2 motori DC con una tensione di alimentazione compresa tra 7 Vdc e 35 Vdc e una corrente max. di 30 A per ogni canale.
Può essere controllato in modalità RC (ricevitore per modellismo), Analogica/PWM da un microcontrollore (Arduino o altro), Seriale Semplificata (UART) e Serial Packetized (UART in pacchetti di 4 byte). 
Dispone di una morsettiera per il collegamento dei motori e per l’alimentazione, due pulsanti di test per ogni canale, ingressi per il controllo esterno e LED di stato per Alimentazione, Errore, stato di Marcia (canale sinistro e destro).
Può essere alimentato con una batteria NiMH o NiCd 6–18 celle, batteria LiPo o Li-Ion 3–6 celle, batteria al piombo 7 V – 35 V o alimentatore 7 V – 35 V.
Particolarmente indicato per la robotica, l’automazione, il modellismo, ecc.
Controllo MDDS30 mediante Joystick analogico in modalità mista analogica
Controllo MDDS30 utilizzando Arduino e la modalità PWM indipendente
Utilizzi
Nella modalità RC, la velocità e la direzione dei motori sono controllate dal segnale proveniente dal trasmettitore e ricevitore RC per modellismo o da un microcontrollore che genera un segnale simile.

 

Collegamento con Arduino o CT UNO e Base Shield V2.

 

Modalità PWM con microcontrollore (entrambi gli ingressi indipendenti).

Collegamento con Arduino o CT UNO e Base Shield V2.  La libreria Arduino Uno e il codice di esempio sono forniti al seguente link: GitHub


 

Modalità Serial Packetized (UART in pacchetti di 4 byte) con microcontrollore (Indirizzo: 0)

Collegamento con Arduino o CT UNO e Base Shield V2.  La libreria Arduino Uno e il codice di esempio sono forniti al seguente link: GitHub


 

Modalità Seriale Semplificata (UART) con microcontrollore (Baudrate: 9600bps)

Collegamento con Arduino o CT UNO e Base Shield V2.  La libreria Arduino Uno e il codice di esempio sono forniti al seguente link: GitHub

Caratteristiche tecniche
  • Alimentazione scheda e motori: da 7 VDC a 35 VDC
    – batteria NiMH o NiCd 6–18 celle
    – batteria  LiPo o Li-Ion 3–6 celle
    – batteria la piombo 7 V – 35 V
    – 7 V – 35 V alimentatore
  • Numeri motori gestiti: 2 Brushed DC
  • Modalità di funzionamento: RC (ricevitore per modellismo), Analogica/PWM da un microcontrollore (Arduino o altro), Seriale Semplificata (UART) e Serial Packetized (UART in pacchetti di 4 byte)
  • Corrente massima: fino a 30 A continui a temperatura ambiente (80 A di picco per max. 1 secondo)
  • Controllo bidirezionale per due motori brushed DC
  • I MOSFET a bordo sono commutati a 18 KHz per un funzionamento silenzioso
  • Indicatore di batteria scarica.
  • Indicatore di sovratensione batteria.
  • Protezione termica e corrente 
  • Ingresso di controllo con connettori compatibili GROVE
  • Due pulsanti di test per canale
  • Due indicatori LED di uscita per ogni canale
  • LED di stato per Alimentazione, Errore, stato di Marcia (canale sinistro e destro)
  • Pulsante di reset per riavviare il microcontrollore dopo aver modificato la modalità di funzionamento.
  • Protezione contro inversione di polarità: NO
  • Dimensioni (mm): 101,60 (W) x 81,28 (L) x 42 (H)
Documentazione e link utili
  • Manuale (inglese)
  • GitHub (Libreria Arduino Uno e codice di esempio)

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