Driver per motori DC 20A – singolo motore

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Driver per motori DC 20A - singolo motore
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Compatto driver ad alta potenza per motori DC, basato su un ponte H realizzato con MOSFET discreti a canale N (IRF7842 datasheet)

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Compatto driver ad alta potenza per motori DC, basato su un ponte H realizzato con MOSFET discreti a canale N (IRF7842 datasheet). Consente di controllare in modo bidirezionale un motore DC con una corrente massima di 20A (funzionamento continuo senza dissipatore di calore). Il driver può segnalare tre diversi stati di guasto (cortocircuito, sovratemperatura e bassa tensione). Alimentazione motore: da 5,5 V a 40 V, alimentazione logica di controllo: 5 V. La confezione comprende il driver, due morsetti a 2 poli, due condensatori elettrolitici assiali da 100 µF e un connettore strip a 16 pin.
SPECIFICHE TECNICHE
  • Numero motori controllati: 1
  • Alimentazione motore: da 5,5 V a 40 V
  • Corrente di uscita: 20 A
  • Alimentazione massima logica di controllo: 5,5 V
  • Frequenza PWM (max): 40 kHz
  • Peso: 4,2 grammi
  • Dimensioni: 45,60 (lunghezza) x 20,55 (larghezza)
PINOUT
Controllo Motore

Con il pin PWM tenuto basso, entrambe le uscite del motore saranno basse (freno). Con PWM alto, le uscite del motore saranno controllate a seconda dell'input DIR. Ciò permette di avere due modalità di funzionamento:
– sign-magnitude, in cui il ciclo PWM controlla la velocità del motore e DIR controlla la direzione.
– locked-antiphase, in cui un segnale PWM viene applicato al pin DIR con PWM tenuto alto.
Nella modalità locked-antiphase, un duty cycle basso fa girare il motore in una direzione mentre un duty cycle alto fa girare il motore nella direzione opposta; un duty cycle del 50 % spegne il motore.

TABELLA DELLA VERITÀ
PWM
DIR
OUTA
OUTB
OPERAZIONE
X
L
L
H
AVANTI
H
H
H
L
INDIETRO
L
X
L
L
FRENO
 

Condizioni di Guasto

Il driver può segnalare tre diversi stati di guasto, che sono indicati sui piedini FF1 e FF2.

Flag State
 
 
 
 
 
 
Descrizione guasto
 
 
 
Disabilita le Uscite
Bloccato fino al reset
FF1
FF2
L
L
nessun guasto
No
No
L
H
cortocircuito
Sì
Sì
H
L
sovratemperatura
No
No
H
H
bassa tensione
Sì
No

 

​Documentazione e link utili

 

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