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Elementi di Robotica
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Nozioni fondamentali e applicazioni
| Nozioni fondamentali e applicazioni. Contenuti: Introduzione alla Robotica – storia della robotica – struttura di un robot – struttura meccanica – unitร di governo – materiale di lavoro – i resistori – i condensatori – gli induttori – i diodi – i transistor – materiali legati alla meccanica, informatica e chimica – strumenti di lavoro – introduzione ai sensori – sensori di temperatura – sensori di prossimitร – sensori di spostamento – sensori di velocitร e di accelerazione – sensori di forza e di pressione – altri tipi di sensori – introduzione agli attuatori – attuatore elettrico – organi di trasmissione – attuatori pneumatici – attuatori idraulici – le principali novitร tecnologiche – i muscoli artificiali – aziende che producono polimeri elettroattivi – le leghe a memoria di forma – Nanotubi in Carbonio – la pelle sintetica – la bionica – alcune realizzazioni di robot – robot ad energia alternativa – Tiranno mech – il braccio robotico – la mano robotica – il concetto di circuito elettrico e descrizione dei primi componenti fondamentali. |
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Informazioni aggiuntive
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