PIPPY è un robot bionico open source con le sembianze di un cane controllato tramite Raspberry Pi. È dotato di una serie di sensori grazie ai quali è in grado di eseguire diverse funzionalità tra cui seguire delle linee di tracciamento, evitare ostacoli, autobilanciarsi, rilevare il movimento e riconoscere i colori. Può essere controllato a distanza da smartphone e da PC tramite una apposita pagina WEB. Sono disponibili delle API dedicate scritte in python, per creare programmi personalizzati, ed è inoltre possibile scaricare del codice sorgente demo per testarne le funzionalità. PIPPY viene fornito completo di scheda Raspberry Pi 4 tipo B con 2GB di memoria e di micro SD da 16GB.
Caratteristiche
Il robot PIPPY funziona con 2 batterie 18650 da 2600mAh e può essere ricaricato durante l’utilizzo. Le batterie non sono incluse e vanno acquistate separatamente.
Integra un circuito di protezione batterie Li-ion, HY2120 + AO4406A, per eccesso di carica, eccesso di scarica, sovraccarichi di corrente e corto circuiti.
Regolatore di tensione APW7313 a bordo che consente di garantire una tensione di 5V alla scheda Raspberry.
9-DoF motion sensor ICM20948 per il movimento e l’auto-bilanciamento di PIPPY.
Display OLED per il monitoraggio dello stato di carica della batteria.
Dotato di un sensore ad ultrasuoni, che gli permette di evitare gli ostacoli, e di una fotocamera grandangolare OV5647, utile per il line tracking oltre al monitoraggio ambientale.
Guarda il video di assemblaggio
Pagina WEB di controllo per PC
Pagina WEB di controllo per smartphone
Funzione di autobilanciamento
Telecamera HD da 5MPX con grandangolo
Funzione Motion Detection
Riconoscimento del colore e tracking
Sensore a ultrasuoni
Inseguitore di linea
Dimensioni
Specifiche tecniche
Tipologia robot: cane bionico
Modulo di controllo: Raspberry Pi 4 Tipo B con 2GB di memoria
Linguaggio di programmazione: Python
OS: Raspberry Pi OS (Raspbian)
Telecamera: 5MP HD , 160° FOV grandangolo
Display: 0.91″ OLED, 128×32 pixels
WIFI Mode: AP mode (hotspot autoconfigurante) / STA mode (connessione a un router)
Protezione: eccesso di carica/eccesso di scarica, sovracorrente, corto circuiti
Alimentazione: 8.4V, 2x 18650 batterie in serie, ricaricabili durante l’utilizzo (batterie non incluse)
Servo: MG90S metal gear servo
Materiale: lega di alluminio
Colore: verde
Dimensioni del robot assemblato: 191,55 x 108,02 x 165,61 mm
