Roboard X4 – scheda base

  • SKU: 7265-RBX4
Roboard X4 - scheda base
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Totem RoboBoard X4 è un controller robotico programmabile per il controllo wireless di motori e sensori

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SKU: 7265-RBX4 Categorie: , , Tag:
Totem RoboBoard X4 è un controller robotico programmabile per il controllo wireless di motori e sensori. È basato sul modulo Wi-Fi e Bluetooth ESP32, dispone di 4 canali per il collegamento di altrettanti motori DC, connettori per 3 servo RC, 4 GPIO, interruttore on/off, connettore mini USB, circuito di carica per batteria, pulsante programmabile dall’utente, connettori per TotemBUS e Qwiic, pulsante di reset. Può essere utilizzato per un semplice controllo remoto, per un funzionamento avanzato o entrambi. Usa la piattaforma Arduino per programmare o un’App per smartphone intuitiva per dare vita alla tua creazione.

Compatibile con:

Arduino

Sistema TotemBUS

Sistema di estensione modulare avanzato che consente una facile costruzione di robot plug and play senza limitazioni. Rispetto ad altri sistemi – Totem BUS utilizza un protocollo di comunicazione più versatile ed è in grado di trasferire più potenza su un unico cavo. RoboBoard X4 lo utilizza per espandere le funzionalità, aggiungere sensori (come sensori di distanza, inseguitore di linea) e controllare varie periferiche. In questo modo potrete concentrarvi sulla costruzione e la programmazione del robot, evitando tutto il fastidio di librerie, connessioni allentate e componenti elettronici incompatibili.


Principali vantaggi:

    Facilmente controllabile con la programmazione Totem
Veloce e affidabile (basato su CAN bus)
Distanze dei cavi più lunghe e maggiore potenza
Protocollo di comunicazione versatile (peer-to-peer)
Caratteristiche tecniche
  • 3 Canali per Servo RC (5 Volt)
  • 4 canali DC (11,1 Volt, 1 Amp ciascuno)
  • 4 canali GPIO
  • 4 LED RGB
  • Sensore MEMS (giroscopio e accelerometro)
  • Pulsante programmabile dall’utente
  • Tasto reset
  • LED di stato
  • Interruttore di accensione/spegnimento
  • Ingresso per alimentazione e batteria (caricabatterie integrato)
Specifiche tecniche
  • Processore:
    – Modulo ESP32 (ESP32-D0WD)
    – Dual-core 240 Mhz (Xtensa® LX6)
    – 520 KB di SRAM (328 KB utilizzabili)
    –  Flash da 8 MB
  • Connessione:
    – Wireless (2,4 GHz, fino a 150 Mbps)
    – Totem BUS
    – Porta USB
  • Estensioni:
    – Totem BUS (allegare moduli Totem)
    – Qwiic® (oltre 100 moduli di terze parti disponibili)
    – 4 pin GPIO programmabili
  • Alimentazione:
    – Adattatore CC: connettore centro-positivo da 30 W, 15 V, 2 A, 5,5/2,0 mm
    – Batteria: 3S Li-Ion 11,1V 2200mAh, connettore JST-VH
  • Dimensioni (mm): 70x50x14 (L x P x A)
Documentazione e link utili

 

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