Scheda di controllo per motori passo-passo con DRV8825 e microcontrollore ATmega32U4

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Scheda di controllo per motori passo-passo con driver DRV8825 e microcontrollore ATmega32U4 per il controllo open-loop di motori passo-passo, programmabile tramite IDE Arduino.

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Questa scheda di controllo per motori passo-passo con driver DRV8825 rappresenta la soluzione ideale per pilotare motori tipo NEMA17 in configurazione open-loop (ad anello aperto). Realizzata su un circuito stampato a 4 layer, integra al suo interno sia il driver DRV8825 sia un microcontrollore ATmega32U4 con bootloader Arduino Leonardo, programmabile direttamente via USB senza necessità di convertitori esterni.

Progettata per essere montata direttamente sul retro del motore, la scheda offre una soluzione plug-and-play perfetta per progetti di robotica, CNC, automazione fai-da-te e stampanti 3D. Il supporto al microstepping fino a 1/32 di passo, configurabile tramite tre DIP switch (M0, M1, M2), garantisce un controllo preciso e flessibile del motore.

Il microcontrollore ATmega32U4 consente la programmazione tramite l’IDE Arduino, rendendo l’utilizzo immediato anche per hobbisti e principianti. Grazie al bootloader Leonardo, la programmazione avviene direttamente via USB, come su una normale scheda Arduino.

Compatta, versatile e semplice da usare, questa scheda è la scelta ideale per chi cerca una soluzione integrata e pronta all’uso per il controllo di motori passo-passo.

Nota importante: La scheda è pronta per l’uso, con bootloader Leonardo già caricato sull’ATmega32U4.

Caratteristiche principali
  • Nessun cablaggio complicato: microcontrollore e driver in un unico modulo.
  • Programmazione diretta via USB come un Arduino Leonardo.
  • Adatta anche ad ambienti ristretti grazie al formato compatto.
  • Configurazione open-loop, ideale per applicazioni dove il feedback non è necessario.
Specifiche tecniche
  • Driver motore: DRV8825 (Texas Instruments)
  • Microcontrollore: ATmega32U4 con bootloader Arduino Leonardo
  • Alimentazione motore: fino a 45 V – max 2,2 A per fase (con raffreddamento)
  • Tensione logica: 5 V (via USB)
  • Risoluzione microstepping: passo intero, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 (selezionabile tramite DIP switch)
  • DIP switch integrati: M0, M1, M2 per configurazione microstepping
  • Connessione USB integrata: sì (USB-C)
  • Compatibilità IDE: Arduino IDE
  • Programmazione: via USB, nessun convertitore esterno richiesto
  • Dimensioni compatte: adatta per montaggio diretto su motori tipo NEMA17
  • Montaggio diretto: fori allineati per fissaggio sul retro del motore
  • Tipo di controllo: open-loop (anello aperto)
  • Applicazioni: CNC, robotica, automazione fai-da-te, stampanti 3D, progetti educativi
Impostazione dei dip switch per i microstep
Microstep M2 M1 M0
Passo intero OFF OFF OFF
1/2 passo OFF OFF ON
1/4 di passo OFF ON OFF
1/8 di passo OFF ON ON
1/16 di passo ON OFF OFF
1/32 di passo ON OFF ON
1/32 di passo ON ON OFF
1/32 di passo ON ON ON
La scheda di controllo montata direttamente sul motore NEMA17

Scheda di controllo per motori passo-passo con DRV8825 e microcontrollore ATmega32U4

L’immagine mostra un esempio di utilizzo della scheda di controllo. Il motore non è incluso e deve essere acquistato separatamente.

Schema elettrico

Scheda di controllo per motori passo-passo con DRV8825 e microcontrollore ATmega32U4

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