VNH5019 – Motor driver shield per Arduino

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VNH5019 - Motor driver shield per Arduino
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Esaurito

Basata su una coppia di chip VNH5019 della ST, questa shield permette di controllare facilmente e in modo bidirezionale due motori DC di potenza con una scheda Arduino (o Arduino compatibile) o tramite microcontrollore

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SKU: 8218-SHIELDVNH5019 Categoria: Tag:

Basata su una coppia di chip VNH5019 della ST, questa shield permette di controllare facilmente e in modo bidirezionale due motori DC di potenza con una scheda Arduino (o Arduino compatibile) o tramite microcontrollore. La shield è in grado di gestire motori con una tensione di alimentazione compresa tra 5,5 e 24 V e con una corrente massima di 12 A (30 A picco) per canale. Possibilità di personalizzare l'utilizzo dei pin di Arduino, le linee di controllo del VNH5019 sono disponibili lungo il lato sinistro della scheda per l'utilizzo senza Arduino. Dimensioni (mm): 65 (lunghezza) x 51,20 (larghezza) x 9,7 (altezza). La scheda viene fornita già montata ad eccezione degli strip e dei morsetti.
caratteristiche tecniche
  • Alimentazione motori: da 5,5 a 24 V
  • Corrente di uscita: fino a 12 A per motore in funzionamento continuo
  • Alimentazione logica di controllo: da 2,5 a 5 V
  • Ingressi: compatibili con sistemi a 5V e 3,3V (soglia livello logico alto è di 2,1V)
  • PWM: fino a 20 kHz
  • Compatibilità: può essere utilizzata con Arduino, Arduino compatibili o altre schede a microcontrollore
  • Libreria Arduino: La libreria Arduino facilita l'utilizzo di questa scheda come shield driver per motori
immagini dello shield

Modalità di controllo
 
Default Arduino Pin Mappings
Pin ARDUINO
Pin Driver VNH5019
Funzioni Base
Digital 2 M1INA Motor 1 direction input A
Digital 4 M1INB Motor 1 direction input B
Digital 6 M1EN/DIAG Motor 1 enable input/fault output
Digital 7 M2INA Motor 2 direction input A
Digital 8 M2INB Motor 2 direction input B
Digital 9 M1PWM Motor 1 speed input
Digital 10 M2PWM Motor 2 speed input
Digital 12 M2EN/DIAG Motor 2 enable input/fault output
Analog 0 M1CS Motor 1 current sense output
Analog 1 M2CS Motor 2 current sense output
Schema elettrico
 
Confronto tra i vari driver
 
VNH3SP30
VNH2SP30
VNH5019
Alimentazione:
da 5,5 a 16 V
da 5,5 a 16 V
da 5,5 a 24 V
MOSFET on-resistance (per leg):
34 mO typ.
19 mO max.
18 mO typ.
Massima Frequenza PWM
10 kHz
20 kHz
20 kHz
Current sense
n/a
0,13 V/A typ.
0,14 V/A typ.
Sovratensione di spegnimento
36 V min. (2) / 43 V typ.
16 V min. / 19 V typ.
24 V min. / 27 V typ.
Logic input high threshold
3.25 V min.
3.25 V min.
2.1 V min.
Tempo di surriscaldamento a 20 A
8 s
35 s
20 s
Tempo di surriscaldamento a 15 A
30 s
150 s
90 s
Current for infinite run time
9 A
14 A
12 A
Documentazione e link utili

 

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