BRACCIO ROBOTICO IN PLEXIGLASS

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Kit contenente tutto il necessario per realizzare un braccio robotico di tipo articolato in plexiglass a 4 gradi di libertà, con base rotante (180°), pinza per afferrare gli oggetti e 5 servocomandi gestibili da Arduino o altra elettronica

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SKU: 7100-ROBOARM Categorie: , Tag:
Kit contenente tutto il necessario per realizzare un braccio robotico di tipo articolato in plexiglass a 4 gradi di libertà, con base rotante (180°), pinza per afferrare gli oggetti e 5 servocomandi gestibili da Arduino o altra elettronica. La pinza può essere montata sia in posizione orizzontale che verticale ed è in grado di ruotare di +/- 90° al livello del polso.
La confezione comprende: 3 Servo RC analogici con ingranaggi in metallo da 13 kg•cm (per il movimento del braccio e la rotazione della base), 2 mini servo da 1,2 kg•cm (per il controllo e la rotazione della pinza), 1 pinza robotica, le parti in plexiglass da 3 e 5 mm di spessore (tagliate al laser) per realizzare la struttura del braccio, 2 prolunghe per servo (da 300 mm), una ralla in acciaio stampato a un giro di sfere per la rotazione della base d’appoggio e tutta la minuteria metallica per il montaggio. Il braccio robotico viene fornito in scatola di montaggio, completo di manuale in lingua italiana ricco di immagini che ne agevolano l’assemblaggio.

Attenzione: l’elettronica di controllo non è inclusa. Vedi prodotti correlati.

Caratteristiche tecniche
  • Braccio:
  • – Lunghezza braccio e avambraccio (mm): 160 
  • – Altezza massima braccio (mm): 270
  • – Altezza massima raggiunta dal polso (mm): 310
  • – Estensione massima (pinza inclusa) (mm): 400
  • – Rotazione braccio su base d’appoggio: 180°
  • – Dimensioni base d’appoggio (mm): 145×145
  • – Pinze al vertice con ganasce ad arco
  • – Azionamento mediante 5 servocomandi
  • – Capacità di sollevamento al polso: 250 g
  • – Peso: 850 grammi
  • Pinza: 
    – Apertura massima ganasce (mm): 65
    – Lunghezza ganasce (mm): 45
  • Servo RC 13 kg•cm:– Velocità di funzionamento: 0.17 s / 60 gradi (@ 4,8 V senza carico)
    – Velocità di funzionamento: 0.13 s / 60 gradi (@ 6 V senza carico)
    – Coppia di torsione: 9,4 kg·cm (@ 4,8 V)
    – Coppia di stallo: 13 kg·cm (@ 6 V)
    – Alimentazione: da 4,8 a 6 V
    – Ingranaggi in metallo
    – Dimensioni (mm): 40,7 x 19,7 x 42,9
    – Peso: 55 grammi
  • Servo RC 1,2 kg•cm:

– Velocità di funzionamento: 0.12 s / 60 gradi (@ 4,8 V senza carico)
– Velocità di funzionamento: 0.11 s / 60 gradi (@ 6 V senza carico)
– Coppia di torsione: 1,2 kg·cm (@ 4,8 V)
– Coppia di torsione: 1,5 kg·cm (@ 6 V)
– Alimentazione: da 4,8 a 6 V
– Ingranaggi in materiale plastico
– Dimensioni (mm): 22x12x29
– Peso: 9 grammi

Documentazione e link utili

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