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Shield per Arduino/Fishino UNO che permette di controllare fino a sei servi RC tradizionali a 3 pin (+5V / – / PWM ) e con feedback a 4 pin (+5V / – / PWM / Feedback )
Shield per Arduino/Fishino UNO che permette di controllare fino a sei servi RC tradizionali a 3 pin (+5V / – / PWM ) e con feedback a 4 pin (+5V / – / PWM / Feedback ). Dispone inoltre di un alimentatore da 5 volt 3 A basato sul chip WP1584, due uscite di potenza a MOSFET con LED di stato, 1 ingresso digitale e due pulsanti per sviluppi futuri (I/O D7 e D8 di Arduino). L’alimentatore a bordo dello shield fornisce tutta la corrente che i servocomandi da 13 kg/cm richiedono per funzionare. I connettori per i servo sono formati da un pin-strip a 4 poli, la cui piedinatura rispecchia lo standard adottato dai servocomandi con feedback.
Lo shield non prende quindi alimentazione da Arduino (infatti nessuno dei pin di alimentazione di quest’ultima scheda è collegato), ma da un jack DC separato a bordo, che nello schema elettrico è siglato PWR; l’alimentazione d’ingresso passata attraverso il diodo di protezione dall’inversione di polarità viene filtrata e stabilizzata a 5 volt. |
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Lo shield con il ns. Braccio Robotico in plexiglass 7100-ROBOARM
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Specifiche tecniche | |
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Schema Elettrico (clicca sull’immagine per ingrandire)
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Documentazione e link utili
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Sketch preparato ad-hoc e con spiegazioni su come impostarne i parametri allo scopo di far eseguire al braccio i movimenti desiderati. Il firmware comprende una serie di sezioni che descrivono il movimento, inteso come rotazione del servo e tempo impiegato ad ottenerla, una per ciascuno dei 6 servo che lo shield può gestire. Per realizzare una sequenza, basta quindi personalizzare tali parametri e allo scopo ricordate che bisogna far compiere i movimenti fino all’angolazione desiderata per ciascun servo, registrare l’angolazione, quindi collegare Arduino a PC, editare parametri dello sketch, quindi ricaricare lo sketch e far eseguire in loop. |
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Documentazione Tecnica | |
PDF italiano |
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