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Scheda basata sul sensore VL53L1X e sulla tecnologia Time of Flight (ToF)
Scheda basata sul sensore VL53L1X e sulla tecnologia Time of Flight (ToF). Il VL53L1X è un minuscolo sistema LIDAR autonomo dotato di un LASER integrato (Classe 1 da 940 nm), invisibile e sicuro per gli occhi. A differenza dei sensori IR convenzionali che utilizzano l’intensità della luce riflessa per stimare la distanza da un oggetto, il VL53L1X utilizza la tecnologia FlightSense di ST per misurare con precisione quanto tempo impiegano gli impulsi emessi dalla luce LASER a infrarossi per raggiungere l’oggetto più vicino ed essere riflessi su un rivelatore. Questo approccio garantisce misurazioni della distanza assoluta indipendentemente dalle condizioni di illuminazione ambientale e dalle caratteristiche del target (ad es. colore, forma, consistenza e riflettività), sebbene queste condizioni esterne influiscano sulla portata massima del sensore, così come le impostazioni di configurazione del sensore. In condizioni favorevoli, come una scarsa illuminazione ambientale con un oggetto ad alta riflettività, il sensore può segnalare distanze fino a 4 m (13 piedi) con una risoluzione di 1 mm. La distanza minima è di 4 cm; al di sotto di questa distanza il sensore rileverà comunque l’oggetto, ma la misurazione non sarà accurata. Le misurazioni dell’intervallo sono disponibili tramite l’interfaccia I²C (TWI) del sensore, utilizzata anche per la configurazione delle impostazioni del sensore. |
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Specifiche tecniche
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Pinout
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Documentazione e link utili | |
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