Controller stepper motor 6 modalità di controllo

Molte impostazioni possono essere configurate utilizzando il software gratuito (per Windows, Linux e macOS) che semplifica la configurazione iniziale e consente il test e il monitoraggio tramite USB (è necessario un cavo micro-B USB per collegare il controller a un computer).

Alimentazione: da 4,5 a 35 V, dimensioni (mm): 30,3×26,6×11,6, peso: 10 grammi. Il controller viene fornito montato e collaudato.

• Controllo ad anello aperto della velocità o della posizione
• Varie interfacce di controllo:
  • USB per il collegamento diretto al PC
  • seriale TTL a 5 V per l’utilizzo con un microcontrollore
  • I²C per l’utilizzo con un microcontrollore
  • Impulsi RC (ricevitore per modellismo)
  • Tensione analogica da utilizzare con un potenziometro o joystick analogico
  • Ingresso per encoder in quadratura da utilizzare con encoder rotativo che consente la rotazione completa senza limiti (non per il feedback della posizione)
  • Ingressi STEP/DIR per la compatibilità con il firmware di controllo motori passo-passo esistenti
  • Limitazione dell’accelerazione e della decelerazione
• Massimo Step rate: 50.000 step per secondo
• Velocità molto basse fino a 1 passo ogni 200 secondi (o 1 passo ogni 1428 secondi con risoluzione ridotta)
• Fino a 4 differenti risoluzioni microstep: passo, ½ passo, ¼ passo e 1/8 passo
• Limite di corrente regolabile digitalmente
• Regolatore a 5 V (non è necessaria alcuna tensione di alimentazione esterna per la logica di controllo)
• Uscite STEP / DIR per il controllo di driver per motori passo-passo esterni
• Software di configurazione gratuito disponibile per Windows, Linux e macOS

• Modello: Tic T500
• Driver: MP6500
• Interfaccia di controllo: USB; seriale TTL; I²C; RC; tensione analogica; encoder in quadratura
• Alimentazione: da 4,5 (consigliata 5 volt) a 35 volt
• Corrente per fase: 1,5 A (continua – senza dissipatore o ventilazione forzata) 2,5 A (massima – con adeguato sistema di raffreddamento)
• Massimo Step rate: 50.000 step per secondo
• Risoluzione micro step: passo, ½ passo, ¼ passo e 1/8 passo

MOTORE PASSO-PASSO BIPOLARE DUE FASI – 4 FILI:
collegare il terminale A all’uscita del driver contrassegnata con A1, il terminale C (sempre della stessa fase) all’uscita A2 – collegare il terminale B all’uscita B1, il terminale D all’uscita B2.

MOTORE PASSO-PASSO UNIPOLARE DUE FASI – 6 FILI:
eseguire lo stesso collegamento del motore bipolare a 4 fili lasciando scollegati i terminali A’ e B’.

• Tic Software e Driver for Windows
• Tic Software for Linux (x86) 
• Tic Software for Linux (Raspberry Pi)
• Tic Software for macOS
• Dimension diagram of the Tic T500 USB Multi-Interface Stepper Motor Controller
• MPS MP6500 stepper motor driver datasheet
• 3D model of the Tic T500 USB Multi-Interface Stepper Motor Controller
• Drill guide for the Tic T500 USB Multi-Interface Stepper Motor Controller
• UM10204 I²C-bus specification and user manual 
• Tic Stepper Motor Controller software source code
• Tic Stepper Motor Controller library per Arduino 
• pytic – Pure Python code for the Tic USB interface
• PyTic – Python interface for Pololu Tic Stepper Motor Controllers