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Basata sul micro ATmega1280, ArduPilot Mega è l’ultima versione della scheda autopilota progettata da Chris Anderson e Jordi Muñoz di DIY Drones
Basata sul micro ATmega1280, ArduPilot Mega è l’ultima versione della scheda autopilota progettata da Chris Anderson e Jordi Muñoz di DIY Drones. È un autopilota completamente programmabile che richiede un modulo GPS e dei sensori per creare un veicolo UAV (Unmanned Aerial Vehicle). L’autopilota gestisce sia la stabilizzazione che la navigazione, eliminando la necessità di utilizzare un sistema di stabilizzazione separato. Supporta inoltre la modalità “fly-by-wire”, che può stabilizzare un aereo durante il volo manuale sotto controllo RC, rendendo il volo più facile e sicuro. L’hardware e il software sono tutti open source. Il dispositivo viene fornito con tutti i componenti già saldati ad eccezione dei connettori. Il firmware è già caricato, ma il software autopilot deve essere scaricato e caricato da parte dell’utente nella scheda. Può essere programmato con Arduino IDE. Tutti i dettagli e le istruzioni possono essere trovate qui. Questo prodotto è stato utilizzato nel progetto “UAV BIMOTORE” pubblicato sulla rivista ELETTRONICA IN n°157 GIUGNO 2011. |
CARATTERISTICHE TECNICHE
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DOCUMENTAZIONE E LINK UTILI
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