Driver per motori DC con feedback

Driver per il controllo bidirezionale di motori DC con quattro modalità di controllo: interfaccia USB per la connessione diretta ad un PC, interfaccia full-duplex seriale asincrona livello TTL per collegare direttamente un microcontrollore o altri controlli embedded, collegato al ricevitore di un radiocomando tipo modellismo o a un controller per servo RC, interfaccia analogica (0–5 V) per collegamento diretto a un potenziometro o a un joystick analogico. Alimentazione 5 V tramite porta USB, alimentazione motori da 5 V a 28 V con corrente di uscita 3 A (5 A di picco).

• Il collegamento USB con interfaccia seriale emulata (COM) permette il controllo diretto del motore da un PC.
• PWM ad alta frequenza per ottenere una rotazione del motore più fluida.
• Protocollo che prevede la possibilità di configurare le risposte agli errori.
• Convertitore ad alta risoluzione (12 bit) per una calibrazione fine e flessibile in grado di adattarsi ai vari dispositivi.
• Rilevamento e limitazione di corrente.
• Protezione da inversione di polarità.
• Firmware aggiornabile.

• Chip Driver: MC33926
• Motori controllabili: 1
• Quattro modalità di controllo:
  – interfaccia USB per la connessione diretta ad un PC
  – Full-duplex, interfaccia seriale asincrona livello TTL per collegare direttamente un microcontrollore o altri controlli embedded
  – collegato al ricevitore di un radiocomando tipo modellismo o a un controller per servo RC
  – interfaccia analogica (0–5 V) per collegamento diretto a un potenziometro o a un joystick analogico
• Alimentazione: da 5 V a 28 V
• Massima corrente di uscita: 3 A (5 A di picco)
• Massima frequenza PWM: 20 kHz
• Due opzioni di feedback ad anello chiuso:
  – tensione analogica 0–5 V
  – ingresso digitale frequenza/contagiri fino a 2 MHz con periodo PID da 1 ms
• Programma gratuito per la configurazione e la calibrazione attraverso la porta USB del PC (compatibile con Windows XP e Vista)
• Parametri configurabili:
  – periodo PID e costanti PID (feedback tuning parameters)
  – corrente massima
  – duty cycle massimo
  – accelerazione massima
  – risposta Error
  – calibrazione di ingresso (learning) per il controllo analogico e RC
• Protezione da inversione di polarità sull’alimentazione: sì
• Firmware aggiornabile: sì