Il LIDAR X4PRO (Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging) è un dispositivo avanzato utilizzato per creare mappe 3D precise, navigazione robotica avanzata, rilevamento ostacoli e molte altre applicazioni. Questo dispositivo innovativo è dotato di un LASER in classe 1, un fotoricevitore con ottica, e un’elettronica di controllo che include un’interfaccia per PC. |
Caratteristiche principali del LIDAR X4 |
- Rotazione a 360 gradi: la parte superiore del LIDAR X4 ruota continuamente grazie a un motore brushless, permettendo una scansione completa dell’ambiente circostante.
- Impulsi LASER precisi: invio costante di impulsi LASER che, riflettendosi su oggetti e superfici, restituiscono informazioni accurate sulla distanza e sulla natura del materiale colpito.
- Visualizzazione in tempo reale: grazie al software PointCloudViewer, è possibile visualizzare una mappa 3D degli ostacoli in tempo reale direttamente sul PC.
- Facile interfacciamento: il LIDAR X4 è fornito completamente assemblato e testato, con cavo USB-micro USB e interfaccia per PC inclusi. Inoltre, è facilmente interfacciabile con microcontrollori per la gestione di robot e altre applicazioni.
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Applicazioni del LIDAR X4
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- Mappe 3D: creazione di modelli tridimensionali dettagliati per vari scopi.
- Robotica: navigazione autonoma e rilevamento ostacoli per robot.
- Sicurezza e Sorveglianza: monitoraggio di ambienti per rilevare la presenza di oggetti o persone.
- Automazione Industriale: utilizzo in ambienti industriali per migliorare l’efficienza e la sicurezza.
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Caratteristiche tecniche |
- Scansione omnidirezionale a 360 gradi; frequenza di scansione adattiva 6-12 Hz
- Frequenza di scansione fino a 5000 Hz
- Misurazione della distanza stabile e precisa
- Ampio raggio di rilevamento, non inferiore a 10 metri
- Elevata immunità alle interferenze della luce ambientale
- Azionamento del motore a livello industriale, prestazioni stabili
- LASER in classe I, secondo gli standard di sicurezza
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Specifiche tecniche
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- Frequenza del Raggio: 5000 Hz
- Frequenza di Scansione: 6-12 Hz
- Distanza di Rilevamento: 0.12-10 m
- Angolo di Scansione: 360°
- Risoluzione Angolare: 0.43-0.85°
- Dimensioni: 110.6 x 71.1 x 52.3 mm
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Contenuto della confezione
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- LIDAR X4PRO
- L’X4PRO è dotato di un motore integrato per il controllo di despin e del motore.
- Cavo USB Type-C
- Utilizzare con la scheda adattatore USB per collegare l’X4PRO al PC. Il cavo USB funge sia da cavo di alimentazione che da cavo dati.
- Scheda Adattatore USB
- Realizza la funzione di conversione da USB a UART, facilitando la rapida interconnessione tra X4PRO e PC. Il segnale DTR della porta seriale controlla il despin del motore dell’X4PRO. Inoltre, è fornita un’interfaccia di alimentazione Micro USB (PWR) per l’alimentazione ausiliaria.
- Cavo per Collegamento ad Arduino o Altri Microcontrollori
- Cavo specifico per collegare l’X4PRO a un Arduino o altri microcontrollori, permettendo una facile integrazione e controllo del dispositivo.
Nota: la scheda adattatore USB dispone di due interfacce USB TYPE C: USB_DATA e USB_PWR. USB_DATA è un’interfaccia alimentata per i dati. Nella maggior parte dei casi, questa interfaccia può essere utilizzata per soddisfare i requisiti di alimentazione e comunicazione. USB_PWR è un’interfaccia di alimentazione ausiliaria. L’interfaccia USB di alcune piattaforme di sviluppo ha una capacità di corrente di controllo debole. In questo caso, può essere utilizzata un’alimentazione ausiliaria. |
Documentazione e link utili |
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