MODULO BUSSOLA CON COMPENSAZIONE DEL TILT

  • SKU: 7300-CMPS09
MODULO BUSSOLA CON COMPENSAZIONE DEL TILT
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Modulo studiato appositamente come aiuto alla navigazione del vostro robot, impiega un magnetometro a 3 assi, un accelerometro a 3 assi e un microcontrollore a 16-bit per eliminare gli errori causati dall’inclinazione (Tilt) del PCB

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SKU: 7300-CMPS09 Categoria: Tag:

Modulo studiato appositamente come aiuto alla navigazione del vostro robot, impiega un magnetometro a 3 assi, un accelerometro a 3 assi e un microcontrollore a 16-bit per eliminare gli errori causati dall’inclinazione (Tilt) del PCB. L’uscita dei tre sensori di misura x, y e z insieme al beccheggio e rollio sono utilizzati per calcolare la direzione. La bussola può essere controllata tramite I2C, Seriale o PWM.
MODE SELECTION
 
Per accedere alla modalità di funzionamento I2C rimuovere tutti i ponticelli.
 
Per accedere alla modalità di funzionamento Seriale collegare il pin “Mode” a massa.
 
Per accedere alla modalità di funzionamento PWM
collegare il pin “PWM” a massa.
SPECIFICHE TECNICHE
  • Alimentazione: da 3,3 a 5 V
  • Consumo: circa 25 mA
  • Risoluzione: 0,1°
  • Accuratezza: orizzontale, 3-4 gradi.
  • Accuratezza: Tilted

    a + / – 60 gradi, 4-5 gradi

  • Output 1: I2C Interface, SMBUS compatible, 0-255 and 0-3599 , 100khz
  • Output 2: Serial port, 9600 baud, no parity, 2 stop bits and 3.3v-5v signal levels
  • Output 3: Timing Pulse 1mS to 37mS in 0.1mS increments
  • Dimensioni: 24 mm x 18 mm
DOCUMENTAZIONE E LINK UTILI
 
  • Esempi di utilizzo con una vasta gamma di microcontrollori.
 

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