MODULO BUSSOLA CON COMPENSAZIONE DEL TILT

  • SKU: 7300-CMPS10
MODULO BUSSOLA CON COMPENSAZIONE DEL TILT
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Esaurito

Modulo studiato appositamente come aiuto alla navigazione del vostro robot, impiega un magnetometro a 3 assi, un accelerometro a 3 assi e un microcontrollore a 16-bit per eliminare gli errori causati dall’inclinazione (Tilt) del PCB

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SKU: 7300-CMPS10 Categoria: Tag:

Modulo studiato appositamente come aiuto alla navigazione del vostro robot, impiega un magnetometro a 3 assi, un accelerometro a 3 assi e un microcontrollore a 16-bit per eliminare gli errori causati dall’inclinazione (Tilt) del PCB. L’uscita dei tre sensori di misura x, y e z insieme al beccheggio e rollio sono utilizzati per calcolare la direzione. La bussola può essere controllata tramite I2C, Seriale o PWM.
MODE SELECTION
Per accedere alla modalità di funzionamento I2C rimuovere tutti i ponticelli.
Per accedere alla modalità di funzionamento Seriale collegare il pin “Mode” a massa.
Per accedere alla modalità di funzionamento PWM collegare il pin “PWM” a massa.
 
SPECIFICHE TECNICHE
  • Alimentazione: da 3,3 a 5 V
  • Consumo: circa 25 mA
  • Risoluzione: 0,1°
  • Accuratezza: orizzontale, 0,5%
  • Accuratezza: Tilted a + / – 60°, 1%
  • Output 1: I2C Interface, SMBUS compatible, 0-255 and 0-3599 , 100 kHz
  • Output 2: Serial port, 9600 baud, no parity, 2 stop bits and 3,3 V-5 V signal levels
  • Output 3: Timing Pulse 1ms to 37ms in 0,1ms increments
  • Dimensioni: 24,15 mm x 18,30 mm
DOCUMENTAZIONE E LINK UTILI
ESEMPIO CON ARDUINO
Download the ARDUINO_CMPS10.ino file
 

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