MODULO IMU6 (INERTIAL MEASUREMENT UNIT)

  • SKU: 7300-CHR6D
MODULO IMU6 (INERTIAL MEASUREMENT UNIT)
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Piccolissimo modulo (20,67 x 18 mm) di misurazione inerziale dotato di accelerometro a tre assi ADXL335, giroscopio a tre assi e microprocessore a 32-bit ARM Cortex STM32F103T8 funzionante a 64 MHz

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SKU: 7300-CHR6D Categoria: Tag:


Piccolissimo modulo (20,67 x 18 mm) di misurazione inerziale dotato di accelerometro a tre assi ADXL335, giroscopio a tre assi e microprocessore a 32-bit ARM Cortex STM32F103T8 funzionante a 64 MHz. Il processore Cortex effettua un elaborato processo (finite impulse response) che contribuisce a ridurre il rumore e rende inoltre disponibili i risultati tramite una semplice interfaccia seriale a livello TTL (3.3V) a 115.200 bps. I pin di programmazione del processore Cortex sono disponibili sul modulo e il firmware è open-source. Il modulo è adatto per essere impiegato come sistema di navigazione di veicoli aerei senza equipaggio (UAV).
Open Source PC Application and Firmware
 
CARATTERISTICHE TECNICHE
  • Giroscopio 3 assi – ±400°/s
  • Accelerometro 3 assi – ±3 g
  • Data output rate regolabili da 20 a 300 Hz
  • Configurable windowed Parks-McClellan FIR filter
  • Risoluzione di misurazione 16-bit
  • L’applicazione per PC per comunicare con il modulo CHR6D e il firmware sono open source e sono disponibili per il download in fondo alla pagina
  • Assi: pitch (x), roll (y), and yaw (z)
  • Baud: 115200 bps
  • Alimentazione: da 2,6 a 3,6 Vdc
  • Corrente: 50 mA
  • Dimensioni: 20 x 18 x 3 mm
  • Peso: meno di 1,5 grammi
DOCUMENTI E LINK UTILI

 

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