Motor Shield Control per Arduino con LM293D

  • SKU: 1606-HL293D
HL293D-Motor-Shield
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La Motor Shield con LM293D è una scheda per Arduino che controlla fino a 4 motori DC in modo indipendente. Gestisce tensioni fino a 36V e correnti fino a 600mA per canale. Include due driver L293D e uno shift register 74HC595, riducendo l’uso dei pin di Arduino a soli 3 per controllare la direzione dei motori. Adatta a vari progetti, dalla robotica all’automazione

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La Motor Shield con LM293D è una scheda di espansione progettata appositamente per Arduino, in grado di offire un controllo avanzato e versatile dei motori DC. Con la capacità di gestire fino a 4 motori in modo indipendente, è l’ideale per una vasta gamma di progetti che richiedono movimento e controllo preciso.

Grazie alle sue prestazioni affidabili, la Motor Shield con LM293D può gestire tensioni da 4,5 a 36V e correnti fino a 600mA per canale, rendendola adatta a molteplici applicazioni, dalla robotica all’automazione, dal modellismo alla prototipazione.

La Motor Shield include due driver L293D e uno shift register 74HC595, che consentono di ridurre l’uso dei pin di Arduino a soli 3 per controllare la direzione dei motori.

Si consiglia l’utilizzo di un’alimentazione esterna collegata alla morsettiera presente sulla scheda per un funzionamento ottimale, anche se è possibile prelevare l’alimentazione direttamente da Arduino.

Nota: i motori, i servo e la scheda Arduino sono acquistabili separatamente.

HL293D-Motor-Shield
Alimentazione
Il jumper PWR a bordo della Motor Shield LM293D permette di selezionare la fonte di alimentazione per i motori collegati allo shield:

  • Alimentazione Esterna:
    • Quando il jumper è rimosso dallo strip a due pin, i motori vengono alimentati tramite la morsettiera per l’alimentazione esterna. Questa opzione è utile quando si desidera alimentare i motori con una tensione superiore a 5V, ad esempio quando si utilizzano motori che richiedono una tensione maggiore per un funzionamento ottimale.
  • Alimentazione Interna (dalla scheda Arduino):
    • Se il jumper è inserito nello strip a due pin, i motori vengono alimentati direttamente dalla tensione di uscita 5V della scheda Arduino. In questa configurazione, il Motor Shield utilizza la potenza fornita dalla scheda Arduino per alimentare i motori. Questa opzione è conveniente quando si utilizzano motori che possono funzionare con una tensione di 5V e non è necessario utilizzare un’alimentazione esterna separata.
Specifiche tecniche
  • 2 interfacce per Servo a 5V connesse a un timer dedicato ad alta risoluzione
  • 2 interfacce di alimentazione esterna, per alimentazioni logiche/motori separate
  • Può pilotare 4 motori DC o 2 motori passo-passo o 2 Servo
  • Fino a 4 motori DC bidirezionali con selezione individuale della velocità a 8-bit
  • Fino a 2 motori passo-passo (unipolari o bipolari) con bobina singola, bobina doppia o passo interlacciato.
  • 4 H-Bridge: ogni bridge fornisce 0.6A (corrente di picco di 1.2A) con protezione termica, può far funzionare i motori da 4.5V a 36V DC
  • Terminali a vite per fili da 10 a 22AWG
  • Resistenze di pull down che mantengono i motori disabilitati durante l’accensione
  • Pulsante di reset
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