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Qualcosa si muove
Ci riferiamo, ovviamente, ai nostri progetti robotici, ma non solo. Progetti nei quali elettronica, informatica e meccanica si integrano a vicenda consentendo di realizzare dispositivi in grado di muoversi o interagire fisicamente col mondo reale. Dispositivi che hanno un fascino particolare e che consentono di avvicinare alla Robotica persone poco inclini ad avere a che fare con una scheda elettronica inanimata o che al massimo puรฒ interagire mediante immagini e suoni. E cosรฌ che sono nati negli ultimi tempi progetti quali lโUAV o il quadricottero, velivoli intelligenti in grado non solo di volare (gli aeromodelli esistono da sempre!) ma di compiere delle missioni autonome, reagire correttamente alle condizioni ambientali in cui si trovano ad operare, portare a termine il proprio lavoro e tornare alla base. O come il pesce robot proposto questo mese, un automa in grado di nuotare e compiere delle azioni elementari (evitare gli ostacoli) ma che puรฒ costituire una base per interessanti sviluppi; in alcuni casi, infatti, i nostri progetti, piรน che dei prodotti finiti, rappresentano delle piattaforme di base da adattare alle proprie esigenze. Ma oltre ai robot, cosโaltro si sta mettendo, lentamente, in moto? Sicuramente una manifestazione – Robotica โ giunta questโanno alla sua terza edizione e che finalmente sembra essere riuscita a coagulare lโattenzione di quanti operano nel settore della robotica di servizio, nella ricerca e nella didattica. Dopo la prima edizione che aveva lasciato un poโ tutti (espositori e visitatori) piuttosto delusi, ed una seconda edizione che (modestamente) eravamo riusciti ad animare con la nostra iniziativa โLearning by Makingโ, questโanno le premesse sono decisamente migliori e sicuramente, chi visiterร lโevento o parteciperร ai convegni, non resterร deluso. Definitivamente in viaggio (piรน che in moto) si sta mettendo anche lโorganizzazione nazionale della RoboCup Junior Italia, la Rete di Scuole che sta lavorando alla diffusione della Robotica educativa tra i ragazzi delle scuole italiane, disciplina da tempo presente nelle scuole di moltissime altre nazioni. E la chiave di volta per fare entrare la Robotica nelle scuole di ogni ordine e grado sono proprio le gare, nelle differenti specialitร , che si adattano allโetร dei ragazzi ed al tipo di scuola frequentata. Insomma, tutte attivitร che lasciano ben sperare per il futuro, soprattutto per quello dei piรน giovani.ย
Arsenio Spadoni
Sommario
- Arduino e i circutiti Stand-Alone
Realizziamo un sistema per ferromodellismo in grado di abbassare le sbarre di un passaggio a livello e accendere un semaforo dietro comando di una barriera IR che rileva il passaggio dei treni. - Conoscere e usare NI Multisim
Realizziamo un termometro che utilizza Multisim, Ultiboard e LabVIEW e scopriamo come si puรฒ creare allโinterno di Multisim dei blocchi funzionali che si comportano come fossero singoli componenti. Nona puntata. - RainbowCube
Matrice tridimensionale composta da 64 LED per realizzare, con Rainbowduino, tanti magnifici effetti luminosi. - TX digitale terrestre 4 canali
Genera uno stream contenente quattro programmi TV e lo trasmette su una delle frequenze previste dallo standard DTT. Ideale per sovrapporre ad un impianto dโantenna segnali generati in loco o canali provenienti da un decoder per televisione satellitare. - Indicatore stato della batteria
Segnala se lโaccumulatore di bordo รจ scarico, regolarmente carico o sovraccarico, oppure se รจ in carica, fornendo unโindicazione visiva tramite un LED bicolore. Puรฒ essere montato su tutti gli automezzi con impianto a 12 V. - Corso iPhone
Scopriamo lโaccelerometro ed il ricevitore GPS di cui lโiPhone รจ dotato ed impariamo a utilizzarli mediante due esempi applicativi. - RFID con Arduino
Funziona sia in modalitร stand-alone come chiave a transponder, sia appoggiandosi a Google per realizzare unโapplicazione di data-logging in cloud computing. - Facebook a portata di mano
Assembliamo e programmiamo il โfacebookletโ, un dispositivo portatile wireless per consultare il social network del momento utilizzando Microsoft .NET Micro Framework. - LOG di temperatura e chiave hardware
Chiavetta USB a doppia funzionalitร : puรฒ rilevare la temperatura ambiente e comunicarla ad un PC oppure contenere dei dati di sblocco per lโuso di programmi e funzionare perciรฒ da chiave hardware. - News ed eventi di robotica
Nasce la RoboCup Jr. Italia 2.0: al quarto Meeting nazionale della Rete di Scuole per la RoboCup Junior che si รจ tenuto a Stresa stabilite le linee guida per la Stagione 2012. - Robofish
Realizziamo un pesce robot in grado di nuotare in superficie e riconoscere bordi della vasca ed ostacoli; scopriamo come possiamo farlo con del comune isolante per edilizia e qualche servo controllato da Arduino. - On Screen Display (OSD) per sistema di controllo UAV
Consente di visualizzare su un unico schermo le immagini riprese dalla telecamera di bordo e tutti i dati di volo. - Implementazione in FPGA di un regolatore PID per motori in CC
Dopo il nuovo inseguitore di linea, in questo articolo ci occupiamo del controllo motori che abbiamo deciso di implementare nellโhardware sfruttando le potenzialitร della piattaforma su cui si basa Nessie. - Introduzione a Processing
Scopriamo come rappresentare un valore analogico acquisito con Arduino, realizzare interfacce grafiche imparando ad utilizzare la libreria โArduinoโ. Terza puntata.
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