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RAZOR IMU -AHRS COMPATIBILE
Gratuito
Il 9DOF Razor IMU è un misuratore inerziale dotato di un giroscopio monoassiale LY530AL, un giroscopio a due assi LPR530AL, un accelerometro a tre assi ADXL345 e un magnetometro a tre assi HMC5843
| Il 9DOF Razor IMU è un misuratore inerziale dotato di un giroscopio monoassiale LY530AL, un giroscopio a due assi LPR530AL, un accelerometro a tre assi ADXL345 e un magnetometro a tre assi HMC5843. Le uscite di tutti i sensori vengono elaborate da un microcontrollore Atmega328 (a bordo) e inviate serialmente in uscita. La scheda viene fornita programmata con il bootloader Arduino 8 MHz e un firmware di esempio per testare le uscite di tutti i sensori. Basta collegare alla porta seriale i pin TX e RX con un convertitore USB-seriale a 3,3V, aprire un programma tipo HyperTerminal a 38.400 bps e un menu vi guiderà attraverso il test dei sensori. È possibile utilizzare l’IDE di Arduino per programmare il proprio codice. Grazie al lavoro di Jordi Munoz e tanti altri, il 9DOF Razor IMU può essere un sistema di riferimento di rotta e assetto. Ideale come potente sistema di controllo per gli UAV, per veicoli autonomi e per sistemi di stabilizzazione delle immagini.
I pin di uscita corrispondono a quelli del convertitore USB-seriale 7300-FTDI5V (Convertitore USB-seriale 3,3V e 5V), permettendo di collegare facilmente la scheda alla porta USB di un computer. |
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VIDEO
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CARATTERISTICHE TECNICHE
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DOCUMENTAZIONE E LINK UTILI
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