SCHEDA DI CONTROLLO PER ROBOT BIPEDE

Gratuito

Esaurito

La scheda di controllo è equipaggiata

SKU: 7100-FT794MB Categoria: Tag:

 
La scheda di controllo è equipaggiata
con un PIC16F876 opportunamente
programmato, che gestisce
la totalità delle funzioni,
compresa l’attività dei sei
servocomandi, coordinandone
il movimento e quindi
presiedendo alla movimentazione
generale del robot. La scheda dispone di quattro
pulsanti che servono ad attivare
altrettante funzioni base; è però prevista la possibilità di impartire comandi
anche tramite un telecomando senza fili (7100-FT794IR). È previsto l’inserimento di un sensore radar ad ultrasuoni, modello SRF05 il cui scopo è quello di rilevare la prossimità di
eventuali ostacoli che dovessero presentarsi di fronte al robot quando questo cammina in avanti; il radar
dà un’indicazione della presenza di oggetti e sulla distanza da essi, il firmware del microcontrollore provvede a comandare i servo in modo che il robot cambi direzione in prossimità di ostacoli. La scheda dispone inoltre di un buzzer utile quale monitor dello stato di funzionamento del robot. La confezione comprende: i 6 servocomandi, il sensore ultrasuoni SRF05, tutti i componenti, il circuito stampato le viti e i dadi per il fissaggio.
 

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