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Unità di misura inerziale costituita da un accelerometro a 3 assi, 3 giroscopi, due regolatori di tensione (3,3V e 5V), una porta per GPS (compatibile con uBlox, EM406 e MediaTek MT3329), un microcontrollore Atmega328 @ 16 MHz e un alcuni LED di stato
Unità di misura inerziale costituita da un accelerometro a 3 assi, 3 giroscopi, due regolatori di tensione (3,3V e 5V), una porta per GPS (compatibile con uBlox, EM406 e MediaTek MT3329), un microcontrollore Atmega328 @ 16 MHz e un alcuni LED di stato. Il microcontrollore è in grado di eseguire il codice Attitude Heading Reference System (AHRS), basato sull’algoritmo DCM di Bill Premerlani. |
CARATTERISTICHE TECNICHE
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DOCUMENTAZIONE E LINK UTILI
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