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Basato sui microcontrollori Atmel ATMEGA2560 e ATMEGA32U-2, rispettivamente per le funzioni di elaborazione e USB, ArduPilot Mega 2.5 è un completo sistema di autopilota open source fornito completamente assemblato. Permette all’utente di trasformare qualsiasi veicolo ad ala fissa, rotante o multirotore (anche auto e barche) in un veicolo completamente autonomo; in grado di eseguire missioni programmate GPS con waypoints. Completamente programmabile è dotato di giroscopio a 3 assi, accelerometro a 3 assi, magnetometro 3 assi, sensore di pressione barometrica per l’altitudine, bussola digitale HMC5883L-TR, modulo ricevitore GPS Mediatek MT3329 (esterno) con frequenza di aggiornamento di 10 Hz, sensore di segnalazione stato della batteria e memoria da 4 MB per la registrazione dei dati di bordo. Il firmware open source è disponibile in differenti versioni che supportano aerei (“ArduPlane”), multicotteri (quadricotteri, esacotteri, optocotteri, ecc) elicotteri (“ArduCopter”) e rover (“ArduRover”). Alimentazione: 5V, consumo: 200 mA, dimensioni (mm): 66,42 (lunghezza) x 40,64 (larghezza) x 12 (altezza).
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Firmware open source fornito in differenti versioni che supportano aerei (“ArduPlane”), multicotteri (quadricotteri, esacotteri, optocotteri, ecc), elicotteri (“ArduCopter”) e rover (“ArduRover”)!
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Semplice processo di configurazione e caricamento del firmware tramite utility point-and-click. Non è richiesta nessuna programmazione!
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Può supportare centinaia di waypoints 3D
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Telemetria bidirezionale e comando di volo utilizzando il potente protocollo MACLink
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Libera scelta delle stazioni di terra, compreso APM Mission Planner, che comprende la pianificazione della missione, l’ impostazione dei parametri in volo, telecamera a bordo, sintesi vocale e registrazione completa dei dati con data logging e riproduzione.
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Cross-platform (Multi piattaforma). Supporta i sistemi operativi Windows, Mac e Linux. Utilizzare l’utility di configurazione grafica Mission Planner in Windows (funziona sotto Parallels su Mac o Mono su Linux) o interfaccia a riga di comando su qualsiasi altro sistema operativo. Le stazioni di terra sono disponibili per tutti e tre i sistemi operativi. Basato sul sistema di programmazione Arduino, che è anche completamente cross-platform.
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Decollo e atterraggio autonomi e speciali comandi per il controllo di videocamere e macchine fotografiche
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Supporta la simulazione completa “hardware-in-the-loop” con Xplane e Flight Gear
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Possibilità di attivare un relè esterno che può essere controllato dallo script della missione.
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Dispositivi presenti sulla scheda:
– giroscopio a 3 assi
– accelerometro a 3 assi
– magnetometro 3 assi
– sensore di pressione barometrica per l’altitudine (aggiornato a MS5611-01BA03)
– modulo GPS Mediatek MT3329 – 10 Hz
– bussola digitale HMC5883L-TR
– sensore di segnalazione stato della batteria
– memoria da 4MB per la registrazione dei dati di bordo. Le missioni possono essere registrate automaticamente e possono essere esportate in formato KML (Keyhole Markup Language)
– Ritorna autonomamente alla base in caso di perdita del segnale radio.
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Dimensioni (mm): 66,42 (lunghezza) x 40,64 (larghezza) x 12 (altezza)
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