IMU 10 DOF (Giroscopio-Accelerometro-Bussola e Barometro)

Piccola scheda basata sul chip MPU9255 (integra un giroscopio a 3 assi, un accelerometro a 3 assi e una bussola/magnetometro a 3 assi) e sul sensore di pressione barometrica BMP180. Comunicazione tramite interfacia I²C, alimentazione: 3,3V e 5,5V (con regolatore di tensione a basso dropout). Applicazioni: Quadricotteri, Bilanciamento robot, navigazione inerziale Indoor, altimetro barometrico, ecc. La scheda viene fornita completamente assemblata e testata.

• Accelerometro:
  – risoluzione: 16 bit
  – range di misura (configurabile) : ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
  – consumo: 450 uA
• Giroscopio:
  – risoluzione: 16 bit
  – range di misura (configurabile): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/s
  – consumo: 3,2 mA
• Bussola / Magnetometro:
  – risoluzione (configurabile): 14 o 16 bit
  – range di misura: ± 4800 µT
  – consumo: 280 µA
• Sensore di Pressione Barometrica BMP180:
  – risoluzione (configurabile): 14 o 19 bit
  – range di misura: 300~1100 hPa (altitudine: +9000 m circa -500 m)
  – precisione: 0.02 hPa (0,17 m)
• Alimentazione: 3,3V e 5,5V (con regolatore di tensione a basso dropout)
• Interfaccia: I²C

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