Modulo sensore per RBX4

Sistema TotemBUS

Sistema di estensione modulare avanzato che consente una facile costruzione di robot plug and play senza limitazioni. Rispetto ad altri sistemi – Totem BUS utilizza un protocollo di comunicazione più versatile ed è in grado di trasferire più potenza su un unico cavo. RoboBoard X4 lo utilizza per espandere le funzionalità, aggiungere sensori (come sensori di distanza, inseguitore di linea) e controllare varie periferiche. In questo modo potrete concentrarvi sulla costruzione e la programmazione del robot, evitando tutto il fastidio di librerie, connessioni allentate e componenti elettronici incompatibili.

 
Principali vantaggi:

    Facilmente controllabile con la programmazione Totem
    Veloce e affidabile (basato su CAN bus)
    Distanze dei cavi più lunghe e maggiore potenza
    Protocollo di comunicazione versatile (peer-to-peer)

• Rilevamento di:
      Luminosità
      Infrarossi
      Colore (RGB)
      Temperatura dell'aria (interna ed esterna NTC)
      Umidità dell'aria
      Pressione atmosferica
      Altitudine
• Comunicazione e alimentazione su TotemBUS
• I fori di montaggio sono compatibili con il sistema di costruzione Totem
• Si collega con RoboBoard X4 e il resto del sistema TotemBUS
• Dimensioni (mm): 48x28x7 (LxPxA)

• Arduino setup
• Getting Started with X4
• Module information
• Documentation: [22] Environment sensor
• Arduino example: 22_sensor.ino