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MODULO SENSORE ULTRASUONI – DA 2 CM A 5 METRI
Sensore ad ultrasuoni operante a 40 kHz, provvisto frontalmente di due trasduttori ad ultrasuoni (TX e RX) orientati nella stessa direzione, il sensore contiene un microcontrollore che elabora le informazioni e restituisce un segnale PWM, la cui larghezza degli impulsi è direttamente proporzionale alla distanza rilevata
| Sensore ad ultrasuoni operante a 40 kHz, provvisto frontalmente di due trasduttori ad ultrasuoni (TX e RX) orientati nella stessa direzione, il sensore contiene un microcontrollore che elabora le informazioni e restituisce un segnale PWM, la cui larghezza degli impulsi è direttamente proporzionale alla distanza rilevata. Fornendo un impulso positivo della durata di 10 µs al pin “TRIG”, il sensore genera 8 impulsi ad ultrasuoni a 40 kHz, questi impulsi vengono inviati, tramite la capsula trasmittente, verso l’ostacolo, la capsula ricevente rileva l’eco e sul pin “OUT” sarà presente un impulso di durata proporzionale alla distanza dell’oggetto. Se non viene rilevato alcun ostacolo, il pin di uscita produrrà un segnale a livello alto di 65 ms. Particolarmente indicato per la realizzazione di robot. | |
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SPECIFICHE TECNICHE
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